Jeep牧马人的历史可以追溯到第二次世界大战中的美国军用威利斯吉普车。战后，Jeep开始转向民用产品生产，从CJ-2、CJ-3、CJ-5、CJ-7的演变发展后，形成了后来的牧马人（Wrangler）。牧马人自诞生以来，就一直被作为全世界四驱爱好者的终极向往，它象征着自由和激情，以及对更纯粹生活方式的理解和追求，它也从未停止过自我探索的脚步。
自诞生以来，牧马人一直以纯粹经典、硬派的形象示人。经过20年的演变，它同样在顺应市场潮流不断地进行自我调整，让更多的人能够接受它。可由于自身定位，它又不得不与城市保持一定的“距离”，毕竟野外才是它施展身手的舞台。闲话少叙，接下来，我们就来看看牧马人的历代车型。
第一代YJ（1986-1996）
1986年，代号为YJ的Jeep牧马人正式问世，取代从二战结束后一直延续的CJ系列车型。与前序车型相比，牧马人 YJ的重心更低，拥有更好的公路操控性和更舒适的内部设计，方形车灯是其在外观上的主要特征之一。最初装备有2.5升直四和4.2升直6两种发动机，后者在1991年被4.0升燃油喷射直六发动机所取代。
初代牧马人继续采用独立的车身和车架，轴距也与CJ-7相同。两款车型不同的是，牧马人拥有更低的重心、更好的操控性以及更高的舒适性。对吉普迷来说，这样的变化是让人失望的，它丢失了Jeep原汁原味的越野血统，所以牧马人一开始在当初被车迷认为这不是真正的Jeep。
第二代TJ（1997-2006）
1997问世的牧马人TJ头灯重新回归了圆灯设计，全车大约有80%的部件经过了重新设计，但可翻倒的前风挡、可拆卸的车门等依然是Jeep的经典特征。TJ使用与当时的大切诺基相同的4.0升直列6缸发动机，新的Quadra-Coil悬架取代了老旧的叶式弹簧，具有更好的公路舒适性。由于离地间隙更高，它的接近角和离去角更大，其越野性能也有所强化。
牧马人TJ在推出后，尽管整体造型和车身尺寸变化不大，可由于做出调整都是顺应民心，所以收到了不错的反馈。包括抛弃了钢板弹簧悬架，取而代之的是螺旋弹簧式悬架，从而使车辆的行驶表现得到提高，而外观上最大的亮点就是经典的圆灯了。
2003年，Jeep首次推出牧马人车型，后轴采用了可以通过按键锁止差速器的Dana 44车桥，传动比为4：1的Rock-Trac分动箱，以及后轮盘式刹车、底盘防护板等。2004年，Jeep推出了长轴距版的牧马人，命名为Unlimited。2005年，Jeep又推出轴距加长、但越野能力等同于牧马人Rubicon车型的Rubicon Unlimited。
在《古墓丽影2》里，女主角罗拉的战车换成了牧马人Rubicon，当然，它在电影里的造型更加夸张。牧马人出场就显得很酷，罗拉直接从空中跳伞降落到牧马人车中，并开着它穿越各种环境极为恶劣地带去寻找她的目标。2003年7月，Jeep发布了限量版车型，有大批吉普迷为之痴狂。
第三代JK（2007至今）
代号为JK的第三代Jeep牧马人具有新设计的车架、内部和外部设计及动力系统。首次出现的五门车型沿用了牧马人Unlimited的名称，该车型兼顾越野性能和日常实用性，具有五名成年乘客（含驾驶员）的驾乘空间和比以往更大的载物空间。
牧马人的每一次换代都会引来全球车迷关注的目光，而JK是历代车型中市场表现最好的。自从推出后，牧马人JK获得了极大的市场认可，这足以证明它的变化是成功的，尤其是四门版的推出。也正是从这一代车型开始，牧马人正式走进中国，对它来说，这是一片更为广阔的天地。
